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휴머노이드 공사로봇 개발


일본 AIST, 휴머노이드 공사로봇 HRP-5P 개발



일본 산업기술종합연구소 (AIST)는 공장이나 공사장 등에서 인간의 중노동을 대체하기 위한 목적으로 휴머노이드 로봇 ‘HRP-5’를 개발했다고 발표했다. 세계 각국에서 출산율이 감소하며 노동인구가 줄어드는 상황에서 휴머노이드 로봇은 위험하고 힘이 드는 현장에서 인간을 대신하여 벽을 조립하고 나사를 조이는 등의 일을 대신할 수 있다고 한다.


키 182cm, 무게 101kg으로 목과, 손목, 팔 등에서 37개의 자유도를 갖는 HRP-5는 머리에 부착된 센서를 통해 주위환경을 3차원 지도로 읽어 들이며, 이를 통해 물체를 인식하고 짐을 나르는 등의 일을 수행할 수가 있게 된다.



실제로 연구팀은 공사현장에서 석고보드를 시공하는 모습을 공개했다. 영상에서 로봇은 180cm × 90cm 크기의 석고보드가 깨지지 않도록 조심히 들어올린 후 정해진 위치로 옮겨 나사로 고정시키는 동작을 수행한다. 


물론 아직 실제 현장에 투입되기까지 많은 연구가 필요하겠지만, 이전 모델에 비해 토크와 속도가 2배로 증가되고 물체인식 능력이 향상되고 있는 만큼 언젠가는 공사현장과 선박조립 등의 자리에서 인간의 중노동을 대체할 날이 오지 않을까 한다.


관련 영상 보러가기

https://www.youtube.com/watch?v=ARpd5J5gDMk

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